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潮汐機器人部分工程案例
產品介紹
潮汐機器人主要功能及參數介紹：
1、遙控器、手機 APP、遠程控制: 潮汐機器人單線或多線同步控制。
2、定長控制:潮汐機器人按設定距離開啟到點后自動停止。
3、限位循跡系統(tǒng):在潮汐機器人路端的原點位置預埋發(fā)射裝置，通過機端的接收 裝置感應到路端的發(fā)射裝置后潮汐機器人自動停止。
4、LED 空標聯(lián)動:潮汐機器人打開或關閉潮汐車道，LED 標牌自動切換顯示狀態(tài)， 潮汐機器人主機對唯一標牌進行控制。
5、路面凸起 5cm 爬坡無障礙。
6、供電系統(tǒng)采用并聯(lián)式太陽能板采電+鋰電儲電（三元鋰電池48V/12Ah）或市電供電。
7、機器人控制系統(tǒng)能遠程監(jiān)控開機狀態(tài)及運行，并遠程調整參數。
8、潮汐機器人報警系統(tǒng)（選配件，可以另行加載)。
9、避障功能（選配件)，安全感應范圍<50CM。
10、電池及核心部件故障自診斷系統(tǒng)（選配件，可另行加載)。
11、太陽能板位于機器人上（雙面太陽能板供電），雙面太陽能板斜置 30 度采光角度，并聯(lián)連接雙重保障，供電互不影響。
1、遙控器、手機 APP、遠程控制: 潮汐機器人單線或多線同步控制。
2、定長控制:潮汐機器人按設定距離開啟到點后自動停止。
3、限位循跡系統(tǒng):在潮汐機器人路端的原點位置預埋發(fā)射裝置，通過機端的接收 裝置感應到路端的發(fā)射裝置后潮汐機器人自動停止。
4、LED 空標聯(lián)動:潮汐機器人打開或關閉潮汐車道，LED 標牌自動切換顯示狀態(tài)， 潮汐機器人主機對唯一標牌進行控制。
5、路面凸起 5cm 爬坡無障礙。
6、供電系統(tǒng)采用并聯(lián)式太陽能板采電+鋰電儲電（三元鋰電池48V/12Ah）或市電供電。
7、機器人控制系統(tǒng)能遠程監(jiān)控開機狀態(tài)及運行，并遠程調整參數。
8、潮汐機器人報警系統(tǒng)（選配件，可以另行加載)。
9、避障功能（選配件)，安全感應范圍<50CM。
10、電池及核心部件故障自診斷系統(tǒng)（選配件，可另行加載)。
11、太陽能板位于機器人上（雙面太陽能板供電），雙面太陽能板斜置 30 度采光角度，并聯(lián)連接雙重保障，供電互不影響。
應用場景、效果
一、高速安檢布控
1）、攔截快速響應時間由 20 分鐘縮短至 4 分鐘。
2）、信息推送與攔截實施智能聯(lián)動。
3）、智能控制替代高危環(huán)境下人工的高強度作業(yè)。
1）、攔截快速響應時間由 20 分鐘縮短至 4 分鐘。
2）、信息推送與攔截實施智能聯(lián)動。
3）、智能控制替代高危環(huán)境下人工的高強度作業(yè)。
變道前
變道后
二、高速潮汐卡口
1）、多通道潮汐共享，通行能力提高 100%。
2）、進出口智能協(xié)同變道，時間由 60 分鐘壓縮到 6 分鐘。
3）、遠程 1 人控制 1 分鐘完成變道，替代多人 60 分鐘高危高強度人工傳統(tǒng)作業(yè)。
1）、多通道潮汐共享，通行能力提高 100%。
2）、進出口智能協(xié)同變道，時間由 60 分鐘壓縮到 6 分鐘。
3）、遠程 1 人控制 1 分鐘完成變道，替代多人 60 分鐘高危高強度人工傳統(tǒng)作業(yè)。
進場高峰
離場高峰
三、城市潮汐車道
1）、主干道通行能力提升 33%。
2）、高峰時間縮短 45 分鐘。
3）、高峰時段，平均時速由 20KM 提高到 30KM。
1）、主干道通行能力提升 33%。
2）、高峰時間縮短 45 分鐘。
3）、高峰時段，平均時速由 20KM 提高到 30KM。
變道前
變道后
四、路口借道左轉
1）、主干道通行能力提升 25%。
2）、二次等待左轉現象明顯改善。
3）、路口秩序明顯提升。
1）、主干道通行能力提升 25%。
2）、二次等待左轉現象明顯改善。
3）、路口秩序明顯提升。
變道前
變道后
五、干道，隧道攔截
1）、遠程一鍵控制快速、高效、安全攔截、封道
2）、有效提醒路面來往車輛，大幅提高駕駛員行駛安全
3）、消除干道攔截、隧道管養(yǎng)安全隱患
1）、遠程一鍵控制快速、高效、安全攔截、封道
2）、有效提醒路面來往車輛，大幅提高駕駛員行駛安全
3）、消除干道攔截、隧道管養(yǎng)安全隱患
封道前
封道后
六、校園崗治理
1）、優(yōu)化道路，共享車道
2）、減少高峰期上學周邊擁堵
3）、一點一策，綜合治理
1）、優(yōu)化道路，共享車道
2）、減少高峰期上學周邊擁堵
3）、一點一策，綜合治理
變道前
變道后
七、平移開門
1）、快速增加或封閉道路出口
2）、重點單位、醫(yī)院、政府緊急通道
3）、安保和特殊車輛快速通道。
1）、快速增加或封閉道路出口
2）、重點單位、醫(yī)院、政府緊急通道
3）、安保和特殊車輛快速通道。
開啟前
開啟后
移動性能
1、遙控器、手機 APP、遠程控制：潮汐機器人單線或多線同步控制。
2、定長控制：潮汐機器人按設定距離開啟到點后自動停止。
5、機器人可整體同步移動，移動速度 4M-6M/min。
6、在預設范圍內移動（可多車道），不偏航。
7、直線或扇形分布。
8、路面凸起 5cm 爬坡無障礙。
2、定長控制：潮汐機器人按設定距離開啟到點后自動停止。
3、限位循跡系統(tǒng)：在潮汐機器人路端的原點位置預埋發(fā)射裝置，通過機端的接收裝置感應到路端的發(fā)射裝置后潮汐機器人自動停止。
4、LED 空標聯(lián)動：潮汐機器人打開或關閉潮汐車道，LED 標牌自動切換顯示狀態(tài)。5、機器人可整體同步移動，移動速度 4M-6M/min。
6、在預設范圍內移動（可多車道），不偏航。
7、直線或扇形分布。
8、路面凸起 5cm 爬坡無障礙。
安全性能
1、行進中不偏航，精確位移，自動尋跡糾偏。
2、運行前 5S 聲光報警，安裝 LED 導向警示裝置屏，指示靠右行駛，不會突然出現在車輛視野盲區(qū)。
3、機器人被撞擊時對車輛傷害小，不易散落碎片。
4、電器外有金屬罩殼，有防水、防塵、隔燃能力。
5、設備供電電壓：DC48V，功率 0.15KW。
6、安全設置：漏電保護、短路保護。
7、耐壓測試：1500VAC，持續(xù)時間 2 秒，無擊穿。
2、運行前 5S 聲光報警，安裝 LED 導向警示裝置屏，指示靠右行駛，不會突然出現在車輛視野盲區(qū)。
3、機器人被撞擊時對車輛傷害小，不易散落碎片。
4、電器外有金屬罩殼，有防水、防塵、隔燃能力。
5、設備供電電壓：DC48V，功率 0.15KW。
6、安全設置：漏電保護、短路保護。
7、耐壓測試：1500VAC，持續(xù)時間 2 秒，無擊穿。
工作環(huán)境
1、供電方式：太陽能鋰電或市電供電。
2、操作方式：遙控器、手機 APP、遠程控制。
3、涉水深度：200mm 能正常工作，300mm 對設備無損壞。
4、抗風等級：10 級。
5、環(huán)境溫度：-30℃~60℃；濕度：≤90%RH；大氣壓力：61Kpa-106Kpa。
6、質量：單臺主機 100KG。
7、適應彎道能力高，覆蓋廣。
2、操作方式：遙控器、手機 APP、遠程控制。
3、涉水深度：200mm 能正常工作，300mm 對設備無損壞。
4、抗風等級：10 級。
5、環(huán)境溫度：-30℃~60℃；濕度：≤90%RH；大氣壓力：61Kpa-106Kpa。
6、質量：單臺主機 100KG。
7、適應彎道能力高，覆蓋廣。
工作原理
潮汐機器人主要由供電系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等 4 部分組成，現場主要通過遙控器、手機 APP 方式操作，也可進行遠程控制方式操作。
1、潮汐機器人上電：按下上電按鈕、潮汐機器人聲光報警裝置同時發(fā)出聲光警報，做好移動準備。
2、潮汐機器人變道：等待 3-5S 后，按下前進或后退按鈕，潮汐機器人開始同步移動，到達指定位置后自動停止移動。
3、潮汐機器人斷電：按下斷電按鈕，潮汐機器人聲光報警裝置停止工作。
1、潮汐機器人上電：按下上電按鈕、潮汐機器人聲光報警裝置同時發(fā)出聲光警報，做好移動準備。
2、潮汐機器人變道：等待 3-5S 后，按下前進或后退按鈕，潮汐機器人開始同步移動，到達指定位置后自動停止移動。
3、潮汐機器人斷電：按下斷電按鈕，潮汐機器人聲光報警裝置停止工作。
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